新手求教！三个重合节点的自由度相同，是用耦合命令还是约束方程？

如题，如果是用约束方程怎么表达呢？类似于图上的三个节点假如1,2，3三个节点的UX,UY,UZ,ROTX,ROTY方向的自由度都相同怎么表达呢？我用的CP命令，计算的时候报错了，说我的耦合集有公用的节点，很是头疼啊，希望老师能给予解答。谢谢。