求助: ANSYS WB 中移动的旋转关节问题?

遇到一个问题困扰我一个礼拜了，在此向大神们求助。模型中有两个物体通过一个旋转关节revolute joint连接，reference物体在动，mobile物体在关节的作用下随之移动，同时由于另一弹簧的作用，mobile物体应绕关节自转。遇到的问题是，mobile物体无法自转，旋转关节的效果和固定关节一样了。 我尝试了另一种较原始的方法，设置reference和mobile间的摩擦接触，想用接触来实现旋转关节的结构。结果是，分析一开始实现了旋转关节，当mobile与另一物体脱离接触以后，又只有平动没有转动，相当于固定关节了。 这个问题困扰我很久了，希望能得到帮助。