ansys里面刚体转速和转矩是什么关系？比如有一个轮子，给了一个恒定转速，按照转速与转矩的关系?

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ansys里面刚体转速和转矩是什么关系？比如有一个轮子，给了一个恒定转速，按照转速与转矩的关系T=负载转矩+k*omiga+J*d(omiga)/dt，其中后两项不变，只和负载转矩有关系吗？