ls-dyna中的无滑移边界是哪个关键字？能满足零速度不惯穿的的要求？

   情况是这样的，我在一个管子里面套了一个刚体，刚体沿着管子轴线方向施加一个速度，但是我希望刚体的运动对管子没有任何影响，刚体和管子的内壁是贴合在一起的，希望能够添加无滑移边界，满足刚体运动对管子毫无影响，希望大佬们看到之后能够百忙之中抽出点时间答复，感激！！