求助柱状支架拓扑优化问题？

要对柱状支架进行拓扑优化，一端固定约束，另一端加位移载荷。若要将支架的扭转角最小作为优化目标，优化的约束条件加最大应力值，还要约束运动端的运动轨迹符合圆周运动（如何设置x和y方向的关联约束？拓扑优化是静力分析优化，那如何设置运动端符合圆周轨迹呢？），除此之外还需要添加其他的约束条件吗？求大神指教