abaqus提交出错？ 50

The rigid bodies with the reference nodes contained in node set ErrNodeRefNodeNoRot1Axis have at least one axis about which the rotary inertia magnitude is zero, and the rigid bodies have at least one rotational degree of freedom which is unconstrained. Either rotary inertia must be 

defined at the reference nodes or all of the rotational degrees of freedom at the reference nodes must be constrained. See the status file for further details.
Job Job-1: Abaqus/Explicit Packager aborted due to errors.请教一下，出现这种情况是为什么呢，出现过好几次了，不知道为什么吗。

英文翻译过来能看懂，但是不理解说的是什么意思！

看这结果文件中提示的错误是说我的参考点没有质量，但是怎么加质量呢，为什么要有质量呢。还有什么没有旋转轴是啥意呢，我模拟的实际上是一个中频推弯模拟。

几何模型：

上图是我的几何模型，工作过程中引导管和回转轴是固定不动的，回转杆和管件是固定在一起的，推头推动管件沿轴向进给，回转杆沿着回转轴做回转运动，管件受其引导自然也就会发生弯曲。

建模过程：

part：

推头、引导管和回转轴是离散刚体，分别设置参考点。管件和回转杆是可变形体；

分析步：

initial

step1（设置了质量缩放，其他都是默认设置）

interaction：

定义了推头的接触面、管件的外表面和做端面、引导管的内表面、回转杆上圆孔面和下圆孔面、回转轴的外表面。

（1）推头接触面和管件做端面绑定。

（2）管件外表面和回转杆上圆孔内表面绑定。

（3）管件外边面和引导管定义面对面接触。

（4）回转杆下圆孔面和回转杆外表面接触。

load：

（1）将引导管和回转轴完全固定死。

（2）对推头给一个轴向的位移；

mesh;

job;

提交完后就发生上面的提示错误。

更改：

之后我就加上的质量和转动惯量，质量为0.01Tone，转动惯量都设置为1，定义了局部坐标系。结果还是提示相同的问题。实在不知道是什么原因。