求大神帮忙，一个多项式的化简，脑袋都炸了，想不出来怎么解决！

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学生用ABAQUS做盘式制动器热机耦合仿真，现在遇到旋转问题，求各位大神解决？ lsdyna做碰撞模拟时，如何处理计算结果不一致问题？
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gg
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2017年5月24日
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公式在图片里
2017年5月23日
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