adams中flex的attachment和nodes怎么合理设置?

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桁架机械手.png这是我的模型,竖梁和横梁都柔性化,两者之间是移动副。我想知道竖梁从右端快速移动至左端过程中一些关键点的信息,如过程中横梁上关键点扰度的变化,重物球心的运动信息等。如果将横梁的attachment设置在中心位置,作用的nodes左右均布的话,似乎与实际情况出入较大。比如竖梁在右端时,横梁右端悬臂梁会弯曲,左端不受竖梁的作用力。竖梁在左端时的情况类似,就是说运动过程中竖梁和横梁作用位置、作用点是变化的,如果取固定的attachment和nodes似乎不合适,attachment和nodes是不是应该和竖梁一起移动呢?谢谢!(其他的运动副也有类似的问题)

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技术工
@ph007 @海阔天空5 @亮亮0220
2017年5月24日
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