Matlab中如何求解下述如图的有约束条件下使目标函数最大的优化问题？ 100

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如图中所示，需要解出满足约束条件情况下使目标函数最大的最优的x。符号含义已在图片中说明，参数Di图中也给出来了。求助有关精通的虫子，MATLAB中如何解出如图的模型？（有代码那就更好了:tuzi9:）小白在此诚意感谢！！！
ps:我的数学简直太渣了，大家帮我看看这个模型是什么性质的模型（非线性规划？有约束......规划？）