求助Workbench Rigid Dynamic 加载问题？

请问我在Workbench里做多体动力学分析，载荷是随物体的位移改变的（非线性），现有的载荷步施加是随时间变化的，如何建立随位置变化的载荷步函数，或者其他哪个多体动力学软件有此项功能