桁架机械手运动仿真该用什么软件？

   RT，这个是我们项目上设计的桁架机械手。蓝色两块是Y方向的模组，整个工装沿模组方向做往复运动，就是三坐标的Y轴方向。我想请问诸位高手那种有限元适用这个仿真过程，这属于哪种类型的分析，我就是想得到桁架机械手运动过程中桁架整体的应力应变云图。

   本人有限元技术入门，以前一直用workbench做结构静应力计算，adams做机构运动学仿真而已。起初把模型简化后用workbench中transient structural模块，设定好蓝色模组与整个滑动模块的接触为frictional  系数0.2   重力  四角固定 ，但是计算出来有错误。用Adams应该怎么做呢？把关键结构都替换成mnf文件？应该带不动吧。

   就是想问问诸位高手这种分析属于什么类型，用什么软件比较适用，最好能推荐些相关的案例。感觉这样的分析应该比较常见吧，但是一直没找到类似的案例，书上的肯定都是比较简单啦。非常感谢