做模型给钱：用matlab robotics toolbox 做一个机器人模型，只需要模型编程？
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做模型给报酬：用matlab robotics toolbox 编程做一个双臂机器人模型出来，参数结构都有，D-H参数也已经建好了。只需要把模型用编程做出来就行。麻烦您看能做吗？
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