求adams六足机器人仿真教程？

哪位做过六足仿生机器人的仿真，求一份教程或者做好的文件参考一下 ，模型已经建好了，不知道怎么驱动。要添加什么关系。关键是驱动 。953252782@qq.com，有的话把资料发这个邮箱，非常感谢