ADAMS用力距驱动车轮的具体添加方式? 50

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想用走起车轮处添加力矩驱动的方式来实现3s加速,20s匀速,然后3s减速的过程,不知道要怎么实现,对于添加力矩之后的运动过程不清楚,希望可以得到解答。

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弄个图上来呀,说说咋知道
2017年8月4日
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哦,扭矩一直存在,大于阻力,所以一直加速。你可以改成转速驱动,把T换成角速度。
2017年8月3日
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step(time,0,0,3,T)+step(time,23,0,26,-T),把“T”替换成你要加载的扭矩
2017年8月3日
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