请问有哪些比较稳定的多体动力学仿真软件?

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请问有哪些比较稳定的多体动力学仿真软件，并且可以和matlab联合仿真的，现在用的adams，觉得太不稳定，界面也不人性化，求推荐

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CAEer

motionview

2017年9月21日

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