平面离散点的边界搜寻问题？

请问一下有人知道如何提取平面离散点的边界点吗？问题如图第6题:判断高斯点是否在求解区域内，如何找出边界点？通过求节点和周围节点的夹角和是可以找出，但是我不知道怎么变成代码去实现它，谢谢。