双足步行机器人？ 500

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做人体步行仿真，求脚底与地面摩擦因数的参数 和各个关节驱动函数

simufact.forming怎么设置轧辊被动旋转（详细的正确方法）？ 请问一下怎么在这个圆弧面上施加与Z轴方向相同的压力？
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