为什么其他条件不变的情况下，变形量和接触类型有关？

1、在其他条件不变的情况下，变形量和接触类型的关系：变形量有大到小frictionless>frictional>rough>no separation>bonded(注：frictional摩擦系数越小变形量越大）。为什么会呈现这样的关系？

2、本人理解：无摩擦情况下不发热，机械能全部转化为动能，所以呈现上述关系。这样解释是否正确?