接触副类型如何选择？

接触副类型的选择是根据机构正常运动状态下选择；还是根据约束条件下，机构受力的运动状态选择？如：导杆导套，正常状态下是做相对滑动，此时接触副类型为摩擦；仿真时，想模拟导套在导杆最高点，导杆的受力情况，此时导套与导杆的接触类型也是选择摩擦吗