多股螺旋弹簧基于无芯卷原理的成型仿真如何正确地施加载荷？ 20

属于显示动力学仿真，旨在模拟钢索在一对小滚轮（大滚轮是被动转动的）转动产生的摩擦力下向前运动。目前遇到的问题是钢索只是滚轮接触局部有位移但是整体没有位移，不太清楚该如何进一步修改模型来达到仿真的目的~麻烦大家帮我支支招~

小滚轮是刚体，接触性能我设置的是PENALTY,摩擦系数设置的很大1E+34，就是为了可以利用摩擦力给钢索提供更大的动力，让整体钢索可以在宏观上移动起来，也试过模拟摩擦系数无穷大的ROUGH接触性质，也没有太大改善~