如何使用matlab求出三维矩阵（三维点云）的重心坐标？

如何使用matlab求出三维矩阵（三维点云）的重心坐标，这个三维矩阵是一个不规则块状物体的点云坐标矩阵，是从STL格式转换成的，现在想找到这个不规则块状物体的中心或者中心的坐标，希望有思路的人能交流一下，谢谢啦