请问adams中有返回时间的函数么？

目前我想实现这样一个情况:红色物体a向左运动到绿色物体b上方时，b开始受到持续时间为2秒的力向上运动。那么这个力的函数要怎么写呢？因为要用if函数，但是不知道何时两个物体何时接触。 目前我是这么写的if(DX(marker1，marker2，marker2):if(time-3：10,0,0),0,0)。其中dx函数是测试ab上两个坐标点之间的距离的。但是那个3本来是应该写上dx等于0时的时间。目前我是通过仿真结果看出来是3秒的时候dx为0。如何把这个3参数化呢？ 求各位大神施以援手，谢谢。