史诗级难题 求指点 刚体与刚体接触总是中断呀？ 55

球在V型槽内，上板（隐藏了）压在球上施加压力同时延槽方向运动。当槽和上板设置为刚体，球是可变形体时模型可以算（运动接触，槽和球，上板和球两对接触）。

但是，但是，想研究球也是不可变形体时的情况（我把三个部件都施加了刚体约束）就总出错了。

按错误提示是改这里的增量吗？改了增量步依然不行哎