LS-DYNA 如何让一个部件在受碰撞前后绕一个固定轴线转动？

求教，我先把问题描述一下。我想做一个碰撞，初始杆件位置如图1所示，蓝杆上的平面1和红杆上的平面2是重合的,蓝杆和红杆都不是刚体。我用BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION关键字定义了蓝杆的运动，让蓝杆以一定角速度绕一个固定轴线转动，撞击红杆（图2），我想要的结果是撞击后平面1和平面2 还应该保持重合。但是我发现在撞击后平面1和平面2不重合了（图3，图4），平面1发生了偏转，也就是说蓝杆转动所绕的轴线运动了（不固定了）。我该怎么调整，才能让蓝杆绕一个固定的轴线转动呢？求各位老师指教