模态分析中，自由模态的计算结果是比此条件下的约束模态的计算值高还是小？

这个不能这么绝对，一般情况约束莫态要高些

自由模态有六个刚体模态，约束模态根据你模型约束的自由度决定是否有刚体模态。比如你模型中有约束6个自由度，就没有刚体模态。我们要提取的是非零模态，也就是踢出刚体模态。同一个模型，第一阶非刚体模态，自由模态会比约束模态要小。