齿轮齿条由非啮合状态进入啮合状态

请教下各位朋友，如何让速度不一致的齿轮齿条能够正常啮合，意思就是说齿轮齿条一开始是分开的，速度不同，但是在将要啮合时可以保证正常啮合，大家有没有什么好的想法或者方案，个人的想法是能不能在控制方面入手，监测齿条的运动速度，从而控制齿轮的速度相一致，不知道还有没有其他的办法，比如从结构设计方面着手，谢谢

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