simulink跟踪控制相位滞后问题?

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PID闭环控制的输入输出之间的相位差如何前馈补偿?还有离散传递函数的分子阶数若高于发明，如何仿真处理?
hypermesh保存文件失败？ Simufact Forming模拟自由锻过程中如何把Process代入StageControl?
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