请问大神请问这个Axis point1填啥？ 30

各位大神我要预定义一个初始的绕Z轴的旋转速度，请问这个Axis point1填啥？是全局坐标系的原点还是局部坐标系的原点？我在书上看的是输入旋转轴第1/2点的坐标。