Adams车辆轮胎施加motion用的是step函数，发现速度达不到我指定的速度300d？？

小车后轮两个轮胎施加的motion是step（time，0,0,2,300d） 模式为velocity

然后我用测量命令测量小车的速度   发现10s才达到我想要的300d

然后我测量小车后轮旋转副的速度   发现的确在2s到达300d然后保持不变，   车身速度在2s-10s一直加速，

说明车轮在2s-10s一直在打滑？？？   

我的小车质量比较大，拉的东西也比较重，这种问题有能提供一个思路的吗？？？？

如何让其在2s加速度到指定的速度

即使我把step（time，0,0,4,300d）  车身速度曲线和2s加速到300d是一样