请教怎么施加辊子同时实现自转还有R值逐渐扩大的条件? 50

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请教怎么施加辊子同时实现自转还有R值逐渐扩大的条件?

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如图所示  自转要求按照自己的中心轴旋转 求教  单单实现一个条件也行    

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