optistruct刚柔多体动力学分析milt-body dynamics分析中怎么加集中力？ 30

您好，optistruct刚柔多体动力学分析milt-body dynamics分析中怎么加集中力，采用force直接加载到刚体的节点上，提示：Missing SID=9 for MLOAD loadset，请问下该怎么加载，查资料有说用控制卡片MBFRC加载，但不知关键字语法，谢谢