汽车碰撞MDB设置报错（包括速度，地面）？

各位前辈好，请教下碰撞台车2t、50km/h，dyna运行后报错，报错的原因看不懂，，，麻烦啦

因为重量不够，增加质量点的方法是参考的帮助文件，那设置速度点的时候需要给质量点也设置一下嘛？谢谢