锻造过程中坯料的旋转和送给？

麻烦老师，我在模拟锻造过程时，完成上下砧板的镦粗后，需要将坯料绕Z轴旋转90度，在进行前后的送给，如何实现这个旋转与送给的过程？还有一个问题就是旋转如果是设置角速度的话，单位是孤度，如何输入这个弧度值（pai）？