关于ABAQUS中接地扭矩弹簧非线性问题？ 50

现在我知道接地扭矩弹簧就是在弹簧设置那，设置接地，自由度选择6，则表示是绕Z轴方向的扭矩弹簧。如图；

但是现在有疑问的就是，这里设置的刚度的单位是什么？

然后在inp文件中修改为非线性弹簧时，这个力与位移的关系在扭矩弹簧中是哪两个量的关系？是力矩与弧度的关系吗？

希望有做这块的可以一起讨论一下，谢谢大家