Adams中固定副失效后的一瞬间如何使速度初始条件生效？

在Adams中，首先给一物体添加初始速度，由于需要一段时间后才开始自由落体，因此先设置一个固定副，让该物体不动。然后利用传感器与失效的功能，使时间过去0.5秒过后，该物体开始运动，但是此时该物体的初始速度并没有生效。因此，需要怎样设置才能让该初始速度在一段时间后生效？