关于测量构件转速的问题?

向吧里的大佬们求教一下，我想测量图中高亮构件的转速要怎么测啊？构件本身转动且随整体摆动，用后处理的角速度来测只能测出构件相对于全局坐标系的角速度，测不出构件本身的转速啊。先谢谢大家