接触方式（平面间接触，平面与柱面）与摩擦系数的关系?

机械设计手册里可以查到各种材料间的摩擦系数。但是，摩擦时两个物体的接触可能是平面与平面，平面与柱面等接触。以同样的正压力下，不同的接触方式，材料变形应该是不一样的吧，那么还可以直接套用原来的摩擦系数跟库仑定律吗？如果不行，假定机械手册的是在两平面的状态下测定的，那么计算平面与柱面摩擦系数的时候，怎样平面与平面间的摩擦系数呢？
假定材料的粗糙度都一样