​ADAMS可不可以得到机械的动力学数学表达式？ 20

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机器人动力学公式并不是很精确，ADAMS可以进行动力学仿真，那么ADAMS中的动力学能用数学公式表达出来吗

fluent求解喷嘴压降? 我用ANSYS做了自由模态分析，如何查看哪部分存在刚体位移?
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