刚体接触仿真的受力问题？ 20
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红色部分为刚体，sph是土壤模型，刚体受到垂直向下的压力，被压进土里，动摩擦系数0.56，定义强制位移后如何得出刚体的水平方向总力？是否等同于刚体所受摩擦力？
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蓝牙 你定义了强制位移，那么就输出节点反力就可以了
2018年9月10日
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红色部分为刚体，sph是土壤模型，刚体受到垂直向下的压力，被压进土里，动摩擦系数0.56，定义强制位移后如何得出刚体的水平方向总力？是否等同于刚体所受摩擦力？
蓝牙 
