ADAMS求助问题

最近被一个仿真动画弄得焦头烂额，狼狈不堪，看有没有人能帮我解答解答。我想做的动画如下图：
齿轮轴受到水平拉力后，带动内侧齿轮沿着上方的固定齿条边移动边转动，齿轮与轴同步转动。轴的转动带动外侧齿轮旋转，驱动下方的移动齿条沿着受力方向移动。
问题来了：
内齿轮与轴是同步转动的，若用固定约束，那么齿轮与轴就形成了一个整体，旋转副就只能设定成secondbody_ground。但是齿条也是与大地固定的，这种齿轮副怎么建？如果二者不设定为固定，齿轮副好建了，但是齿轮与轴就不是同步了。非常纠结。哪位大神给我点指导，这是我毕业设计一部分，万分着急，不胜感谢

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