abaqus 后处理怎样获得离散型刚体的转动位移与角速度?

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参考点设置在质心位置,可通过设置历史变量获得该参考点的6个自由度的位移、速度、加速度,但是想要得到整体刚体的6自由度历史变化信息,怎么办

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