Adams四杆机构优化出现三角形的情况报错？ 200
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ERROR: At time 3.240197E+01 the Kinematic solver is stopping because time step 1.862645E-10 is below minimum time step size 5.000000E-10
Check for discontinuity in motion inputs.
各位大神，这个错误怎么解决，就是四杆机构优化的时候遇到三角形（卡住了），怎么在优化的过程中忽略这些错误的迭代步，谢谢
