Adams四杆机构优化出现三角形的情况报错? 200

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ERROR: At time 3.240197E+01 the Kinematic solver is stopping because time step 1.862645E-10 is below minimum time step size 5.000000E-10 

Check for discontinuity in motion inputs.

Adams四杆机构优化出现三角形的情况报错?的图1

各位大神,这个错误怎么解决,就是四杆机构优化的时候遇到三角形(卡住了),怎么在优化的过程中忽略这些错误的迭代步,谢谢

Adams四杆机构优化出现三角形的情况报错?的图2

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