3d-deform中怎样添加刚体的旋转运动？

我想要用deform模拟自旋转铣刀加工钛合金的加工过程，在加工时由于铣刀本身在旋转，还有刀片也在旋转，所以需要加两个旋转运动，请求各位大神帮帮忙，谢谢。