CMSG低阶应变梯度有限元实现

有没有大佬知道黄永刚先生提出的CMSG理论的有限元实现方法，尤其是在umat中的具体实现方法，张帆博士论文中有介绍但是太简略，本人太菜不能完全理解，求大佬指教。