做一个二级齿轮的动态分析，应该给予哪些约束？

利用workbench对二级减速器进行动态分析，施加的约束是：接触包括：一级、二级两个齿轮的摩擦接触，4个joint转动；一级主动轮一个转速，二级从动轮一个阻力矩。

算出来的结果有点离谱，甚至达到了1万MPa。明显不符合实际。请问该怎么去优化？