请问在hyperworks中那个模块用来模拟两个物体的接触？

就比如说两个物体相互接触，一个物体在另一个物体的接触面上面，固定下方物体，那么对上方物体施加力的作用，那么实例中力会传递给下面，在hyperworks中怎么来用接触来表现这个