有没有什么软件可以做磁力传动仿真？ 20

目前在做章动磁齿轮研究，想要对其进行运动仿真，

但是由于运动形式是章动，用maxwell不能够做，想请教下大牛们有什么软件、方法可以实现章动磁齿轮的运动仿真吗？

下图分别为章动示意图、原理说明以及章动齿轮机构。