球体侵彻多层靶，接触问题，网格自身重叠？

各位专家、牛人大咖您们好，我最近在做一个侵彻例子。球体和两层靶板之间的接触为侵蚀接触，两层靶板之间的接触为自动面面接触，并且各part间都留有间隙。调试了很久，依旧无法解决网格自身重叠的问题。球体与第一层靶板接触部分区域网格并没有侵蚀掉，导致最后靶板网格交叉重叠在一起，而且计算也没有报错停止，大家看图吧。模型也重新建了，时间步长我也调小过(曾经调到0.1)，材料参数也没有问题。我估摸着肯定是接触定义有问题，但我实在不知道从哪入手调试了，附上我的控制文件，接触定义。希望各位能够给予帮助。part1为球体，part2为第一层靶板，part3为第二层靶板。

control.k

*CONTACT_ERODING_SURFACE_TO_SURFACE
$#     cid                                                                 title
$#    ssid      msid     sstyp     mstyp    sboxid    mboxid       spr       mpr
         2         1         3         3         0         0         1         1
$#      fs        fd        dc        vc       vdc    penchk        bt        dt
  0.150000  0.100000     0.000     0.000 20.000000         2     0.000 1.0000E+7
$#     sfs       sfm       sst       mst      sfst      sfmt       fsf       vsf
  1.000000  1.000000     0.000     0.000  1.000000  1.000000  1.000000  1.000000
$#    isym    erosop      iadj
         1         1         0
$#    soft    sofscl    lcidab    maxpar     sbopt     depth     bsort    frcfrq
         2  0.100000         0  1.025000     0.000         2         0         0
$#  penmax    thkopt    shlthk     snlog      isym     i2d3d    sldthk    sldstf
     0.000         0         0         0         0         0     0.000     0.000
$#    igap    ignore    dprfac    dtstif   unused     unused    flangl   cid_rcf
         2         0     0.000     0.000         0         0     0.000         0
*CONTACT_ERODING_SURFACE_TO_SURFACE_ID
$#     cid                                                                 title
         2                                                                     
$#    ssid      msid     sstyp     mstyp    sboxid    mboxid       spr       mpr
         3         1         3         3         0         0         1         1
$#      fs        fd        dc        vc       vdc    penchk        bt        dt
  0.150000  0.100000     0.000     0.000 20.000000         2     0.000 1.0000E+7
$#     sfs       sfm       sst       mst      sfst      sfmt       fsf       vsf
  1.000000  1.000000     0.000     0.000  1.000000  1.000000  1.000000  1.000000
$#    isym    erosop      iadj
         1         1         0
$#    soft    sofscl    lcidab    maxpar     sbopt     depth     bsort    frcfrq
         2  0.100000         0  1.025000     0.000         2         0         0
$#  penmax    thkopt    shlthk     snlog      isym     i2d3d    sldthk    sldstf
     0.000         0         0         0         0         0     0.000     0.000
$#    igap    ignore    dprfac    dtstif   unused     unused    flangl   cid_rcf
         2         0     0.000     0.000         0         0     0.000         0
*CONTACT_AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE
$#     cid                                                                 title
$#    ssid      msid     sstyp     mstyp    sboxid    mboxid       spr       mpr
         3         2         3         3         0         0         1         1
$#      fs        fd        dc        vc       vdc    penchk        bt        dt
  0.150000  0.100000     0.000     0.000 20.000000         2     0.000 1.0000E+7
$#     sfs       sfm       sst       mst      sfst      sfmt       fsf       vsf
  1.000000  1.000000     0.000     0.000  1.000000  1.000000  1.000000  1.000000
$#    soft    sofscl    lcidab    maxpar     sbopt     depth     bsort    frcfrq
         2  0.100000         0  1.025000     0.000         2         0         1
$#  penmax    thkopt    shlthk     snlog      isym     i2d3d    sldthk    sldstf
     0.000         0         0         0         0         0     0.000     0.000
$#    igap    ignore    dprfac    dtstif   unused     unused    flangl   cid_rcf
         2         0     0.000     0.000         0         0     0.000         0

*CONTROL_CONTACT
$      MID        RO         G      SIGY        EH        PC        FS
$#  slsfac    rwpnal    islchk    shlthk    penopt    thkchg     orien    enmass
  2.000000     0.000         2         0         1         0         1         0
$#  usrstr    usrfrc     nsbcs    interm     xpene     ssthk      ecdt   tiedprj
         0         0        10         0  4.000000         0         0         0
$#   sfric     dfric       edc       vfc        th     th_sf    pen_sf
     0.000     0.000     0.000     0.000     0.000     0.000     0.000
$#  ignore    frceng   skiprwg    outseg   spotstp   spotdel   spothin
         0         0         0         0         0         0     0.000
$#    isym    nserod    rwgaps    rwgdth     rwksf      icov    swradf    ithoff
         0         0         1     0.000  1.000000         0     0.000         0
$#  shledg    pstiff    ithcnt    tdcnof     ftall    unused    shltrw
         0         0         0         0         0         0     0.000