Dyna 碰撞求助！！！？

1.k

Dyna碰撞分析总提示the inertia tensor of rigid bodt 1 is too small for the accuracy of the computer to handle. Please add mass or increase inertia. 模型根据我设计的一个实验建立的，这里附上我的K文件，恳求大神们帮帮忙