<p>简单的刚体碰撞可以破坏平板结构，给刚体初始速度。但是运算到两者接触就不在计算，并提示错误跳出。</p> <p>请问如何调整。</p> <div> <img src="https://img.jishulink.com/upload/201906/87697d8d22e845369036